Учился в музыкальной школе при Консерватории по классу фортепиано, но не продолжил обучение в консерватории. После школы поступил в Ленинградский государственный институт театра, музыки и кинематографии, где начал свою театральную карьеру с участия в массовке.
В 1972 году был принят в труппу Театра имени Ленсовета, где сыграл множество ролей, включая главную роль Трубадура в мюзикле “Трубадур и его друзья”. В 1973 году пробовался на главную роль в “Романсе о влюблённых”, но режиссёр предпочёл другого актёра.
Боярский также активно снимался в кино, начиная с фильма “Мосты” (1973). В 1988 году основал театр “Бенефис” в Санкт-Петербурге, которым руководил до 2007 года.
В 2007 году театр “Бенефис” прекратил своё существование, и последние годы Михаил Боярский мало снимается в кино, считая предлагаемые роли неинтересными. Проживает в Санкт-Петербурге и является членом гильдии каскадёров.
Михаил Боярский женат на Ларисе Луппиан с 1977 года, у них двое детей: сын Сергей и дочь Елизавета.