Свою карьеру начал в различных музыкальных коллективах, среди которых были ВИА «Крестьянские дети», «Шестеро молодых», «Лейся, песня» и «Поющие сердца». Однако настоящую известность ему принесла работа в группе «Ария», где он был вокалистом с 1985 по 2002 год.
После ухода из «Арии» Кипелов основал собственную группу «Кипелов», с которой продолжает активно выступать и записывать новые альбомы. В 2023 году был удостоен звания «Заслуженный артист Российской Федерации».
Валерий Кипелов известен своим мощным вокалом и глубокими текстами песен, которые затрагивают темы любви, дружбы, патриотизма и других важных аспектов жизни. Его творчество оказало значительное влияние на развитие российской рок-музыки и завоевало признание миллионов поклонников по всему миру.