Детство Елены прошло в Проскурове (ныне Хмельницкий), куда переехала её семья. С ранних лет она мечтала стать драматической актрисой и увлекалась поэзией. После школы Елена поступила в Киевский институт лёгкой промышленности, но вскоре поняла, что её истинное призвание – сцена. Она отправилась в Москву и поступила в Театральное училище имени Б. В. Щукина, где столкнулась с трудностями, но благодаря поддержке известных педагогов, таких как Борис Захава и Цецилия Мансурова, смогла продолжить свой путь.
Творческий путь Елены Камбуровой начался с песен Новеллы Матвеевой, которые ей показал преподаватель Сергей Каштелян. Эти песни стали отправной точкой для создания уникального репертуара, включающего произведения Булата Окуджавы и собственные композиции. В 1960-х годах она начала активно выступать, создавая неповторимые интерпретации песен, отличающиеся искренностью и глубиной.
Елена Камбурова известна не только как певица, но и как актриса. Она сотрудничала с известными режиссёрами и актёрами, такими как Фаина Раневская и Алексей Баталов. В 1992 году она основала Московский театр музыки и поэзии, которым руководит до сих пор.
За свою долгую карьеру Елена Камбурова была удостоена множества наград, включая звание Народной артистки Российской Федерации и Государственную премию Российской Федерации. Её творчество остаётся актуальным и востребованным, а её имя стало символом высокого искусства и преданности своему делу.